Начнём сборку с того что припаяем адаптер питания XT-60 к плате распределения питания BeeRotor BF3. Красный провод необходимо припаять к площадке BAT+ а чёрный к BAT-.

Теперь прикрутим к раме плату распределения питания и двигатели, как показано на рисунке

Далее припаяем к площадкам + и – esc регуляторы по очереди

Затем припаяем двигатели к регуляторам. Провода можно паять в любой очередности.

Затем с помощью шлейфа соединим плату распределения питания с полётным контроллером

Установим полётный контроллер поверх пластиковых столбиков

Установим приёмник как показано на рисунке

Установим камеру как показано на рисунке. Камеру можно установить на термоклей

Далее шлейф подключается к полётному контроллеру и видеопередатчику как показано на рисунке

Далее произведём подключение дрона к пульту и его прошивку

Для этого возьмём пульт FS – 1i и зажмём кнопку Bind

Затем установим Bind Key в приёмник в шину B, как показано на рисунке

Затем произведём установку крышки, предварительно прилепив к ней липучки для крепления аккумуляторной батареи. Приёмник можно закрепить с помощью специальных пластиковых хомутов на крышке

Далее произведём подключение аккумуляторной батареи к дрону.
На экране пульта появится Bind OK

Затем проверим настройки каналов на пульте. Зажмём кнопку “ОК” на пульте и зайдём во вкладку “System”. Затем с помощью кнопки “DOWN” пролистаем вниз до раздела “RX Setup” и выберем “PPM Output”. В данном разделе проверим чтобы было написано “On”. Если же стоит “Off” то с помощью кнопки “UP” поменять на “On”. Далее с помощью кнопки “CANCEL” сохраним настройки.

Затем проверим чтобы протокол i-BUS был назначен на первый канал. Для этого в меню “RX Setup” прокликаем до “ i-BUS Setup” и убедимся, что под Channel стоит Ch1, в ином случае меняем с помощью кнопки “DOWN”.

Затем проверим чтобы протокол i-BUS был назначен на первый канал. Для этого в меню “RX Setup” прокликаем до “ i-BUS Setup” и убедимся, что под Channel стоит Ch1, в ином случае меняем с помощью кнопки “DOWN”.

Далее выйдем в самое начало меню и выберем вкладку “Functions setup”. В ней выберем “Aux.Channels”. В данной вкладке проверим чтобы пятый канал был настроен на стик SwA, Шестой канал должен быть настроен на стик SwC. С помощью кнопки “CANCEL” сохраним настройки.

Предпоследним этапом будет подключение FPV-очков к квадрокоптеру

Для того чтобы подключить очки к дрону необходимо включить их на кнопку включения. Затем необходимо переключать каналы с помощью CH+ пока не установится вид с камеры

Проведём ряд экспериментов, чтоббы проверить физические законы, лежащие в основе полёта квадрокоптера.
1.Что понадобится: воздушный шарик (надутый, но без гелия) или легкий лист бумаги формата А4, ровная площадка.
Как выполнять:

1. Положите шарик или лист бумаги на пол.

2. Взлетите на коптере и зависните в стороне на высоте около 1,5 метров.
3.Медленно подлетайте к объекту так, чтобы дрон оказался прямо над ним, и начните плавно снижаться (до высоты 50–70 см).

Крепко возьмите выключенный дрон снизу за корпус (подальше от лопастей). Запустите моторы на минимальные обороты (Arm). Вы заметите, что два мотора крутятся по часовой стрелке, а два — против.
Если бы все пропеллеры крутились в одну сторону, то в момент взлета сам корпус дрона начал бы бешено вращаться в противоположную сторону (против часовой стрелки). Он бы просто закрутился волчком и упал.
Объяснение: мотор вращает пропеллер по часовой стрелке. Пропеллер в этот же миг сопротивляется и с точно такой же силой толкает сам мотор (и корпус дрона) в обратную сторону — против часовой стрелки. Именно поэтому на квадрокоптерах пары моторов вращаются в противоположных направлениях, чтобы их силы противодействия взаимно гасили друг друга.

Сила сопротивления воздуха напрямую зависит от площади фронтальной поверхности объекта. Этот тест наглядно показывает, как форма дрона влияет на его обтекаемость.
Что понадобится: квадрокоптер, лист плотного картона (размером примерно 20 × 20 см), скотч, безветренная погода на улице или большой спортивный зал.
Как выполнять:
Выберите в качестве тестовой дистанции прямую линию длиной 20–30 метров.
Разгоните чистый дрон по этой прямой до максимальной скорости и запишите видео полета со стороны (или запомните угол наклона по FPV-камере).
Закрепите картонный лист вертикально на корпусе дрона (как парус, лицом по направлению движения).
Повторите полет на той же дистанции с максимальным газом.
Что вы увидите: дрон с «парусом» будет лететь значительно медленнее, а его корпус наклонится вперед гораздо сильнее, чем в первом полете.
Физика процесса: из-за картонного листа аэродинамическое сопротивление резко возросло. Чтобы преодолеть его и удержать скорость, по третьему закону Ньютона дрону приходится сильнее наклонять вектор тяги вперед.

Самый простой и безопасный способ увидеть передачу импульса от движущегося объекта к неподвижному.
Что понадобится: квадрокоптер, легкая тележка на колесиках (или скейтборд) с ровной горизонтальной площадкой, безветренная погода или просторный коридор.
Как выполнять:
1. Поставьте тележку на ровную гладкую поверхность.
2. Установите выключенный дрон строго по центру тележки, направив его «нос» вперед.
3. Запустите моторы и резко дайте команду лететь вперед и вверх под углом.
· Что вы увидите: в момент, когда дрон резко устремится вперед, тележка откатится в противоположную сторону (назад).
Физика процесса: изначально система «дрон + тележка» покоилась, её общий импульс был равен нулю. Когда дрон приобретает импульс вперед, он толкает тележку назад. Тележка приобретает точно такой же по величине, но противоположный по направлению импульс. В сумме они снова дают ноль.