Робот-искатель бахил

искатель бахил

Робот, который собирает бахилы в специальный отсек, где они будут перерабатываться и утилизироваться

Ткачев Андрей Александрович
инженер-программист
Брагин Сергей Валерьевич
наставник

ПРОБЛЕМА

Проблема грязных бахил заключается в том, что они могут стать источником передачи бактерий и инфекций в помещениях, а так же занимают в использованном виде много места. Необходимо обеспечивать их регулярную чистку и замену, чтобы предотвратить распространение болезней.

О проекте

Робот, двигающийся по черной линии, способный обнаруживать лежащие на полу бахилы, забирать их и отвозить в указанное место.

АКТУАЛЬНОСТЬ

Во время длительного времени, было замечено, что в Кванториуме время от времени на полу лежат брошенные бахилы. Данная проблема может часто встречаться в медицинских учреждениях, музеях, спортзалах или в помещениях особо чистых производств. Робот, способный обнаруживать и убирающий находящиеся на полу бахилы, мог бы решить данную проблему.

АНАЛОГИ

На данный момент уже существует робот способный одевать и снимать бахилы, а так же чистить обувь. Но он не имеет возможности собирать те бахилы которые слетели с ног человека. И предупредить о снятии бахил..

ЦЕЛЬ

Разработка робота, способного двигаться по линии и обнаруживать и переносить бахилы.

Потенциальные заказчики

грязные бахилы - это источником передачи бактерий и инфекций в помещениях. Поэтому потенциальным заказчиком являются медицинские учреждения и заведения связанные с питанием

Экономика

Контроллер Arduino 1.000р
Камера 5.000р
Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 Model B 8Gb 20.000р
Колесная база 2.000р
Драйвер 2.000р
Стабилизатор напряжения 1.000р
Мелкая электроника 1.000р
Детали крепежа 1.000р
Мотор 5.000р
Сервопривод SG90 для Arduino 1.000р
Устройство захвата 1.000р

Общая сумма прототипа 40.000р

Фрагменты кода

ЭТАПЫ ПРОЕКТА

Этап 1.

Колесная платформа

Задача 1.1. Собрать колесную платформу
Задача 1.2. Подключиться к RaspberryPy
Задача 1.3. Запрограммировать робота на движение

Этап 2.

Техническое зрение

Задача 2.1. Подключить камеру
Задача 2.2. Запрограммировать движение по линии
Задача 2.3. Запрограммировать детектор бахил

Этап 3.

Механизм захвата

Задача 3.1. Смоделировать и напечатать механизм захвата
Задача 3.2. Установить механизм захвата на робота
Задача 3.3. Запрограммировать механизм захвата

Этап 4.

Тестирование

Задача 4.1. Создать условия для тестирования робота

Задача 4.2. Произвести тестирование робота и подготовить отчетные документы.

Контакты

Телефон: +7 952 162 88 10
email: tkacevandrej94@gmail.com