Для начала нам необходимо запустить полетный контроллер в режиме загрузки. Для этого надо замкнуть 2 контакта с надписью "BOOT", и подключить контроллер к компьютеру с помощью USB кабеля.

После запуска программы, откройте вкладку "Программатор". Выберете модель своего полетного контроллера и последнюю доступную версию прошивки. Установите 3 флажка как показано на скриншоте. Затем нажмите "Загрузить прошивку [Online]"

После скачивания прошивки на компьютер программа должна показать версию и описание прошивки. Теперь жмем "Прошить прошивку". Ждем.

Если все прошло успешно. То при подключении к полетному контроллеру (Кнопка подключения находится в верхнем правом углу) Betaflight должен показывать вот такое окно.

После запуска программы подключаем аккумулятор к коптеру, затем подключаем коптер к компьютеру. Жмем на кнопку подключения в правом верхнем углу. После подключения нажимаем "Read Setup", чтобы прочитать настройки регуляторов.

Параметры минимального и максимального газа должны совпадать для всех 4х регуляторов. Если они не совпадают - передвигайте поводки настройки, изменяя значение. Когда все значения совпадут, нажмите "Write Sutup", для записи настроек.

В первую очередь нужно перейти во вкладку Ports. В ней нам необходимо включить Serial Rx на UART3. Это делается для включения передачи сигнала с приемника к полетному контроллеру. Не забываем нажать Save and Reboot, для сохранения настроек.

Не пугайтесь. Тут все просто. Для начала сверим, так ли у нас стоят моторы. Потом включим ONESHOT125 (или другой, если у вас не стандартный регулятор). Затем установим частоту проверок на 4 и 2 Кгц, чтобы не грузило процессор. И на всякий случай отключим барометр и компас (магнитометр). Если что, на скрине они включены. -> Save and Reboot в конце.

Тут ничего менять не надо, если все работает. Эта вкладка нам нужна только для проверки работы пульта и соответствия осей управления (yaw/roll/pitch). На всякий случай у вас есть карта каналов там можно исправить ошибки соответствия просто переставив буквы и цифры местами.

Пиды - вещь крайне полезная, но не простая. Если вдруг ваш коптер слишком резко реагирует на управление, попробуйте изменить RC Rate и посмотреть какой вариант настроек лучше. Кривая помогает визуализировать процесс настройки. Ничего не понятно? Тогда не трогайте, и скрольте ниже.

Во вкладке Modes настраиваем арминг и режимы полетов. ARM - это включение и выключение движков с помощью переключателя на пульте. Полетный режим ANGLE помогает держать дрон ровно относительно горизонта. Пока вы не научились им управлять как профи, это должно помочь.

Перейдем во вкладку Motors. Помните, никаких пропеллеров на двигателях быть не должно! Для их проверки нужно переключить маленький выключатель безопасности внизу, а затем прибавить газ ползунком слева.

Во вкладке Setup мы можем посмотреть все ли у нас правильно откалибровано. Движения виртуального коптера должны соответствовать движениям реального, когда вы его наклоняете и крутите. Если что-то не так, всегда можно посмотреть ошибки, и попытаться загуглить проблему.