Квантобокс Аэро

Система автоматического выпуска шасси

Да, это точно Аэронет

Аэронет и технологии, связанные с покорением воздуха становятся все ближе. Популярность беспилотных и пилотируемых аппаратов растет. Теперь каждый желающий может приобрести себе личный дрон. Наш лонгрид создан в первую очередь для того, чтобы показать вам доступность отдельных небольших задач. Которые по силам даже если вы только начинаете свой путь в этом направлении.

Аэронет в НТО

В ближайшие 10–20 лет благодаря развитию технологий существенно расширится применение беспилотных авиационных и околоземных космических систем, комплексных решений и услуг на их основе. Возникнет новый глобальный сетевой рынок информационных, логистических и иных услуг, предоставляемых флотом беспилотных аппаратов, постоянно находящихся в воздухе и на низких космических орбитах. В рамках НТИ этот рынок получил название Аэронет. Рынками-предшественниками являются рынок авиаработ, выполняемых с применением пилотируемых воздушных судов, и рынок услуг дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), предоставляемых космическими аппаратами.

Если вам по какой-то причине не нравится Аэронет, или вы хотите посмотреть другие направления, смело переходите по ссылке: https://nti2035.ru/markets/aeronet

В этом кейсе мы применим технологии 3D моделирования и программирования микроконтроллеров. Нашей задачей будет создание автоматической системы управления шасси.

МОДЕЛИРОВАНИЕ

Для начала спроектируем механическую часть системы. В нашем устройстве мы будем использовать сервопривод и ардуино нано. Чтобы правильно спроектировать конструкцию, нам нужно учитывать размер используемых компонентов. Но мы можем не проектировать плату ардуино и сервопривод, а скачать готовые модели: https://disk.yandex.ru/d/fqI3L_8GdcWG1A

Теперь приступаем к проектированию самой модели, стандартными средствами Fusion 360. Вот чертёж, по которому вы можете ориентироваться при проектировании.

Если вы не знаете что такое Fusion 360, или как в нём работать, то вот ссылочка на прекрасные видеоуроки: http://surl.li/batap

Эти пять деталей вырезаются с помощью лазерной резки или фрезеровки, а затем собираются в единую конструкцию с помощью винтов м2 и термоклея. Также помните, про размещение сервопривода и ардуино.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ СЕРВОПРИВОДА

Для того, чтобы наше устройство заработало, нам необходимо решить схемотехническую задачу. Вот таким образом нужно подключить сервопривод к плате ардуино. Помните, что у сервы всегда три провода. Земля, питание и сигнал. Они соответствуют контактам на плате GND, 3V, D5

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Программу мы будем делать в Arduino IDE, и после загрузки на плату все должно заработать


#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

Servo servo1; // объявляем переменную servo типа "servo1"

void setup() {
   servo1.attach(D5); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 11
}

void loop() {
   servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
   delay(4000); // ждем 4 секунды

   servo1.write(90); // ставим угол поворота под 90
   delay(2000); // ждем 2 секунды

   servo1.write(0); // ставим угол поворота под 0
   delay(4000); // ждем 4 секунды
}

Таким образом, у нас получилось готовое устройство, которое может управлять выходом и убиранием шасси. Поздравляем! Познавайте новое, создавайте проекты, при должном усердии всё обязательно получится!

Кроме знаний и навыков нам, к сожалению, понадобится ещё и электроника. Вот список:

. Макетная плата SYB-170
· Универсальный программируемый контроллер Arduino Nano V3
· Сервопривод SG90 (9G)
· Клеевой пистолет Hammer Flex GN-05 80 (20) Вт (20) 20 г/мин насадки, стержни 11.2 мм
· Стержни для клеевого пистолета Stayer 11*200 мм (6 штук в упаковке, артикул производителя 2-06821-T-S06)
· Батарейка GP Super (1 шт) 6B476A (4LR44)
· Набор электронных компонентов (резисторы, светодиоды, кнопки)
· Соединительные провода "папа-мама" 20 см. 10 шт.

Продуктовый результат может иметь вот такой вид. Или немного другой. Главное, чтобы это было воплощённое в реальном прототипе устройство.

Продукт кейса мы рекомендуем оформить в формате лонгрида (одностраничного сайта), который легко можно создать в конкструкторе сайтов Tilda.cc. Мы рекомендуем отразить в лонгриде следующую информацию для подробного освещения вашего устройства:

1. Название продукта / устройства

2. Состав команды. Можно разместить фото команды и кратко рассказать какую роль выполняет каждый участник.

3. Актуальность задачи. Проблематика продукта. Какие проблемы может решить ваш продукт?

4. Цель и задачи продукта В цели должна прослеживаться ценность продукта, желаемый результат его работы. В задачах проекта прописано 3 - 5 пунктов, которые помогают достичь цели

5. Результат решения кейса. Данный пункт может содержать фото продукта в итоговом и рабочем состоянии. Приветствуется видео, которое будет отражать результаты испытания. Приведите концепт ваших часов, их внешний вид и функционал.

При оценке вашего решения будут учитываться:

1. Понимание поставленной задачи. Покажите, что вы внимательно изучили задачу и верно понимаете ее.

2. Исследование проблемы. Ваше решение может быть основано на предложениях, научных фактах и результатах исследования, а может включать работающий алгоритм. Чем более реалистичным выглядит решение, тем лучше.

3. Оригинальность решения. Это творческая задача, покажите, что ваша команда способна мыслить нестандартно, вне рамок.

4. Реализуемость и реалистичность предлагаемого решения. Ваше решение может быть основано на предложениях, научных фактах и результатах исследования, а может включать работающий алгоритм.

5. Обоснованность выбранного решения. Покажите, что предлагаемый вами подход не сделает хуже. Вы сами стали бы им пользоваться, а ваши родители или знакомые?

6. Работоспособность продукта. Подключение питания и загрузка программы осуществлены правильно.

7. Проработанность продукта. Представлен концепт, прототип устройства (чертеж, 3D модель, макет), внешний вид и функции.

8. Развитие продукта. Добавлены функции или компоненты в предоставленную схему в кейсе, доработка устройства.

Выполнение каждого пункта оценивается в 50 баллов.

Итого за решение кейса – 400 баллов