Аналоги
Задача 1: Провести аналитический обзор существующих разработок роботов- манипуляторов, технологий, платформ и средств создания
Задача 2: Спроектировать функционал и характеристики интерактивного манипулятора, обосновать выбор оборудования для его реализации
Задача 3: Создать 3D модель, элементы и действующий прототип интерактивного манипулятора
Задача 4: Разработать программный компонент работы робота-манипулятора
Задача 5: Произвести сборку и тестирование разработки
Моделирование деталей осуществлялось в программе "Компас 3D". Всего было спроектировано 20 деталей
Для создания управляющей программы микроконтроллера использовалась программное обеспечение Arduino IDE.
Программировались три устройства - гироскоп, потенциометр и датчики мышечной активности.