АЭРОхват

AEROхват

выполнение кейса в рамках хакатона VaeRo

Хакатон Vaero.

Всем командам Aero дали задание чтобы на квадрокоптер геоскан пионер установить манипулятор.

1) Нашей команде потребовалось сделать код на Arduino для датчика расстояния и для сервопривода.

2)Манипулятор надо смоделировать на компьютере и распечатать на 3D принтере.

3)Установить манипулятор на дрон , чтобы он хватал и переносил предметы.

Цель: создать манипулятор для дрона среднего размера на базе пионера.

Наша команда:

Арина Татар
Создание лендинга
Платон Дуреев
Программист
Константин Раухвергер
Командир команды? а также мастер по моделированию
Антон Гужва
Программист 2

Основные этапы: моделирование и программирование

Мы смоделировали многофункциональный манипулятор. состоящий из нескольких запчастей. Центральный шестерёночный механизм, хватки(крюки), и крепление к корпусу.
Был написан код. Но мы столкнулись с устареванием версии прошивки и тем самым код не загружается на плату.

Проблемы

Нехватка времени и компетенции, у большой части команды. проблемы с 3D. Низкая заинтересованность команды к Хакатону.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ

От команды AEROхват