+7 (3822) 609-826
AEROхват
выполнение кейса в рамках хакатона VaeRo
Хакатон Vaero.
Всем командам Aero дали задание чтобы на квадрокоптер геоскан пионер установить манипулятор.
1) Нашей команде потребовалось сделать код на Arduino для датчика расстояния и для сервопривода.
2)Манипулятор надо смоделировать на компьютере и распечатать на 3D принтере.
3)Установить манипулятор на дрон , чтобы он хватал и переносил предметы.
Всем командам Aero дали задание чтобы на квадрокоптер геоскан пионер установить манипулятор.
1) Нашей команде потребовалось сделать код на Arduino для датчика расстояния и для сервопривода.
2)Манипулятор надо смоделировать на компьютере и распечатать на 3D принтере.
3)Установить манипулятор на дрон , чтобы он хватал и переносил предметы.
Цель: создать манипулятор для дрона среднего размера на базе пионера.
Наша команда:
- Арина ТатарСоздание лендинга
- Платон ДуреевПрограммист
- Константин РаухвергерКомандир команды? а также мастер по моделированию
- Антон ГужваПрограммист 2
Основные этапы: моделирование и программирование
- Мы смоделировали многофункциональный манипулятор. состоящий из нескольких запчастей. Центральный шестерёночный механизм, хватки(крюки), и крепление к корпусу.
- Был написан код. Но мы столкнулись с устареванием версии прошивки и тем самым код не загружается на плату.
Проблемы
Нехватка времени и компетенции, у большой части команды. проблемы с 3D. Низкая заинтересованность команды к Хакатону.
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ
От команды AEROхват