Манипулятор для квадрокоптера

Цель

Создать прототип манипулятора, способного поднимать небольшие предметы и переносить их на определенное расстояние.

Задачи

Конструкция

Разработать макет манипулятора и основную конструкцию с креплениями.

Манипулятор

Анализ различных конструкций, разработать дизайн.

Code

Написать программу на Arduino C++, которая будет управлять манипулятором по заданным условиям.

Тесты

На основе написанного кода создать симуляцию на платформе Tinkercad и проверить работоспособность программы.

Сборка

По заготовленному дизайну и компонентам собрать схему на Arduino и манипулятор.

Запуск

Проверка всей конструкции в действии.

Актуальность

В настоящее время не везде есть доступ к службам доставки и определённым магазинам. Не всегда есть возможность получить какие-то лекарства в отдалённой местности. Для решения подобных задач был создан пример манипулятора для перевозки небольшого груза посредством квавдрокоптера

Ход работы

Было создано несколько прототипов клешни, в последующем отбракованные

Было решено создавать клешню из дерева

Был написан код

В итоге создан рабочий прототип

Проблемы

С чем мы столкнулись

Недостаток материалов
Не было чётких требований у заказчика
Проблемы с 3D-принтерами

Галерея проекта

Спасибо за внимание!