Для предприятий агропромышленного комплекса важно снизить затраты на технологический процесс посадки картофеля, путем снижения затрат и средств на оплату труда трактористов-машинистов, на снижение энергоемкости агрегата и, как следствие, на приобретение, хранение и утилизацию отходов ГСМ. Кроме того, важно снижение вредного влияния на окружающую среду и сохранение природных ресурсов и атмосферы.
Артефакты проекта
Устройство позволяет вспахивать борозды, автоматически высаживает картофель и окучивает землю, формируя гряды.
Устройство оснащено бункером для загрузки посадочного материала, валом для равномерного распределения посадочного материала, четырьмя регулируемыми бороздоделами для одновременной высадки четырех рядов.
Конструкция устройства включает в себя два мотора с энкодером для перемещения агробота. Мы использовали гусеничную платформу для равномерного распределения массы устройства и повышения проходимости. Еще один шаговый мотор отвечает за подъем и опускание бороздоделов, один шаговый двигатель отвечает за подъем бункера при подаче посадочного материала. Еще один мотор отвечает за подъем и опускание окучивателя и формирователя гряды.
Устройство предполагает настройку глубины посадки (в диапазоне 50 – 200 мм) и шага посадки – расстояние между соседними клубнями в одном (может составлять 100 – 620 мм).
Предполагается, что такое устройство будет оснащено солнечными панелями для зарядки аккумуляторной батареи в ходе работы, а также датчиками расположения, которые позволят задавать площадь посева.
Подробное описание агробота смотрите в видео
↓
г. Киров
Email: vanafilipcik6@gmail.com