Top.Mail.Ru
ИНСТРУКЦИЯ
по дефектовке БЛА
мультироторного типа
Проект реализуется при грантовой поддержке “Росмолодежь”
Еще совсем недавно любой летающий аппарат воспринимался как чудо, а аббревиатуру БЛА* с трудом могли расшифровать только особо продвинутые педагоги....
Теперь квадрокоптеры можно встретить в каждой школе или кружке технического творчества. Но как быть, если что-то случится со своенравным летуном? Положить на полку (а лучше - вообще его с полки никогда не брать! - шутка), обратиться в дорогостоящий сервис или попытаться самим разобраться?
Мы уверены, что вы выберете третий вариант. Поэтому разработали для вас этот гид-навигатор по определению поломок квадрокоптера и возможностям ремонта своими силами. Безопасных вам полетов и быстрых ремонтов!
В предлагаемой Вам инструкции мы расскажем о том, как выявить поломки и починить друга-квадрокоптера.
*БЛА - беспилотный летательный аппарат
  • Так, возможно, написано в современном словаре русском языка

А еще, наверняка, вы слышали, что вместо БЛА или БПЛА нужно говорить
“БВС - беспилотное воздушное судно” или “БАС - беспилотные автономные системы” или “БС - беспилотные системы (ну совсем широкое определение!)
Общие конструкторские особенности дронов
Основные узлы и компоненты дрона
Теперь давайте познакомимся с тем, что из себя представляет типичный мультироторный БЛА — квадрокоптер или другого вида мультикоптер. Представьте себе маленький летательный аппарат, собранный из нескольких ключевых деталей: всё устроено с умом, чтобы он мог стабильно летать, управляться и выполнять ваши задания.
Зная эти основные части, вы уже сможете понять, где искать причину неисправности, если что-то пойдет не так. Ведь практически любые поломки связаны либо с механикой, либо с электроникой. В следующем разделе мы подробно разберем, как они устроены и как их проверять.
Типичные поломки
Что делать если дрон перестал слушаться?
Когда дрон вдруг перестает слушаться или ведет себя странно — не спешите паниковать! Многие неисправности выглядят страшно, но на самом деле они вполне решаемы, если знать, как и где искать проблему. В этом разделе мы рассмотрим самые распространенные виды поломок, познакомимся с их признаками и причинами появления. Так вам будет проще понять, что именно сломалось или вышло из строя. А самое главное: как так вышло?!
Обзор распространённых повреждений: механические и электронные
Что чаще всего ломается в дроне? Ответ — всё, что можно, ведь техника это сложная и хрупкая! В основном поломки делятся на две большие категории: механические повреждения и неисправности электронных компонентов. В первую очередь интересно понять, как они проявляются и почему возникают.
Нажмите, чтобы открыть
Это лишь краткое введение в основные причины поломок наших летающих помощников. В следующих разделах мы подробно расскажем, как диагностировать каждую из них и что делать, чтобы дрон снова был как новенький!
Механические повреждения
Это повреждения, которые происходят при падениях, столкновениях или неправильной эксплуатации. Они чаще всего заметны невооруженным глазом.
Поломки рамы — иногда достаточно сильного удара, чтобы рама треснула или сломалась. Можно заметить трещины, деформацию или даже повреждение целостности конструкции.

Деформация пропеллеров — пропеллеры могут согнуться или поцарапаться, что говорит не только о внешнем виде, но и о возможном нарушении балансировки. В результате — нестабильный полет или вибрации.

Повреждения креплений и моторов — при падениях моторы или их крепления могут отклониться или вовсе отломиться.
Такие повреждения обычно видны сразу, и если их не исправлять, могут привести к более серьезным поломкам или аварийным ситуациям.
Электроника и датчики
Эти поломки происходят внутри «мозга» дрона и могут не иметь заметных внешних признаков. Вот что наиболее часто выходит из строя и вызывает проблемы с управлением.
Проблемы с мотором — он может не запускаться, вибрировать или быстро перегреваться. Иногда моторы полностью отказывают.

Радиоприемники и передатчики — иногда пропадает связь с пультом, или управление становится нестабильным, если есть сбои в передаче сигнала.

Видеооборудование — камера или видеопередатчик могут перестать работать, изображение исчезнет или появятся помехи.

Регулятор скорости (ESC) — «сердце» электрической системы мотора, который может сломаться, в результате чего моторы перестают реагировать или работают неправильно.

Полетный контроллер (Flight Controller) — главный«мозг» устройства. Поломка или сбой в нем может вывести устройство из строя, вызвав аварийные поведения, зависания или сбои датчиков.

Датчики (гироскоп, акселерометр, GPS) — если они дают сбой, коптер начнет плохо стабилизироваться, он может крутиться, уходить в сторону или не реагировать на команды.
Бывают и внутренние неисправности, связанные с плохими контактами или повреждениями плат, что тоже влияет на работу устройства.
Видеосистема (камера и видеопередатчик)
Если видео вдруг пропало или кадр стал “шумным”. У этого явления может быть несколько причин.
Повреждения камеры — трещины, царапины или загрязнение.

Передатчик — бывает, что антенна повреждена или окислены контакты.

Приемное устройство (очки или экран) — иногда проблема не в дроне, а в приемнике.
Примеры неисправностей: исчезновение изображения, размытие, помехи или задержка видео.
Элементы питания (аккумулятор)

Это источник энергии для дрона — без него летать нельзя. Но и он подвержен поломкам.
Искажение емкости — батарея постепенно теряет способность держать заряд, и время полета сокращается.

Повреждение контактных групп — окисление или разорванные контакты вызывают проблемы с подачей питания.

Вздутие — один из тревожных признаков: батарея вздулась. Это очень опасно, так как существует риск пожара или повреждения.
Если аккумулятор поврежден или заметно изменил внешний вид — лучше его заменить, чтобы избежать опасных ситуаций.
Варианты устранения неисправностей
Это самые простые и быстрые действия, которые обычно требуют минимальных навыков и инструментов. Они рассчитаны на устранение наиболее очевидных и легких неисправностей, таких как замена поврежденных элементов или корректировка внешних повреждений.
Например, замена сломанных пропеллеров — распространенная процедура, которая помогает восстановить стабильность полета. Также к простым работам относится замена аккумуляторов — если старый уже сильно износился, его легко заменить на новый или исправный.

Эти операции обычно требуют наличия базовых инструментов (например, отвертки), не требуют специальных навыков и позволяют самостоятельно быстро решить проблему.
Теперь вы знаете, как организовать работу по устранению неисправностей, выбрать подходящий уровень вмешательства и знать, когда лучше довериться профессионалам. В следующих разделах мы подробно расскажем об этапах ремонта, чтобы вы могли легко и уверенно восстанавливать свой дрон!
Этапы по дефектовке дрона
Правильная диагностика поломки — ключ к успешному ремонту и восстановлению работоспособности дрона. Этот процесс включает последовательные шаги, позволяющие выявить причину неисправности и определить необходимые меры для исправления. Ниже представлен подробный план действий по дефектовке, который поможет вам систематически проверить все важные компоненты и устранить возможные причины.

Первичный этап диагностики — внешний осмотр дрона, который помогает быстро определить очевидные повреждения или неисправности.
Электронные компоненты — осмотрите плату полетного контроллера, регуляторы скорости, платы питания на наличие трещин, вздутий, слегка окисленных или темных участков, следов нагара или тумана. Внимательно проверьте наличие поврежденных или выпавших проводов, неправильных подключений и целостность соединений.
Пайки и соединения — убедитесь, что паяные соединения выполнены аккуратно и надежно, нет «хрустящих» или трещащих участков. Проверьте разъемы на наличие повреждений.
Механические повреждения — осмотрите раму, винты, пропеллеры, моторы и крепления на наличие трещин, деформаций или повреждений. Не забудьте проверить целостность и крепление всех элементов.
Итак, если визуальный осмотр выявил механические повреждения:
Производим замену сломанных элементов, винтов, пропеллеров.

При необходимости — аккуратно восстанавливаем повреждённые части с помощью пайки или клея (используйте только специальные материалы).

Надежно закрепляем и проверяем стабильность соединений.
Этот шаг помогает исключить повторное повреждение и подготовить устройство к более точной диагностике.
Общая идея этого этапа — систематично и последовательно проверить все ключевые компоненты и параметры, устраняя возможные причины неисправности. В случае обнаружения сложных повреждений или проблем, требующих специальных знаний или инструментов, рекомендуется обращаться к профессионалам или сервисным центрам.
Тестирование после выявления поломки
После проведения всех диагностических процедур и устранения обнаруженных неисправностей необходимо провести комплексное тестирование для вашей уверенности в работоспособности дрона.
Подключение питания
  • Аккумулятор
    Подключите аккумулятор и убедитесь, что все соединения выполнены надежно и без повреждений
  • Питание
    Включите питание дрона, наблюдая за индикаторами на платах (если есть) и проверяя отсутствие искрения, запаха гари или необычных шумов
  • Система питания
    Проверьте работу системы питания: стабильность подачи напряжения, отсутствие кратковременных сбоев или неправильных показаний
Тестовые запуски, включения и тестовый полет
  • Запуск
    Выполните предварительный запуск на земле: проверьте реакции на управление с пульта, отклонения моторов, корректную работу видеосистемы
  • Тестовый полет
    Проведите короткий тестовый полет, соблюдая все меры предосторожности:
    начинайте с минимальной высоты и скорости, проверьте стабилизацию, отклики на команды, работу GPS (если есть)
  • Необычности
    Обратите внимание на любые необычные поведения или вибрации
ВАЖНО
После успешного теста можно провести более активный полет, постепенно увеличивая сложность маневров.
Если во время тестирования возникают неполадки — выключите дрон и повторите диагностику, устраняя опасные или нежелательные симптомы.
Советы по профилактике поломок
Чтобы существенно снизить риск поломок и увеличить срок службы дрона, следуйте этим рекомендациям:
  • Соблюдение инструкций и правил эксплуатации
    • Внимательно читайте техническую документацию, руководства по сборке и эксплуатации.
    • Следите за правильной установкой и балансировкой пропеллеров.
    • Используйте рекомендованные компоненты и качественные запчасти.
    • Соблюдайте рекомендации по программным настройкам и обновлениям прошивки.
  • Регулярное обслуживание и проверка
    • Регулярно осматривайте механические части, плату и аккумуляторные батареи.
    • Проводите профилактическую чистку от пыли, грязи и пуха.
    • Проверяйте и обновляйте программное обеспечение и прошивки.
    • Перед каждым запуском рекомендуется проверять исправность моторов, винтов, соединений и системы связи.
    • Не допускайте работы дрона при поврежденных или изношенных компонентах.
ГЛАВНОЕ
Если вы потратите немного времени и усилий на профилактику, вы значительно снизите вероятность отказов и аварийных ситуаций.
Полезные ссылки и ресурсы

Геоскан пионер. Документация. Базовые процедуры
Ремонт и обслуживание дронов, квадрокоптеров
Техническое обслуживание и ремонт БПЛА
Что делать, если дрон тянет в сторону: возможные причины и решения
Регулярное техническое обслуживание, правильная диагностика и аккуратное обращение позволяют значительно увеличить срок службы вашего дрона и снизить риск возникновения поломок. Постоянный контроль за состоянием компонентов и своевременное устранение неисправностей обеспечат безопасность полетов и стабильную работу. Не забывайте руководствоваться инструкциями производителя и обращаться к профессионалам при необходимости. Удачных полетов!
Контакты
  • Константин Раухвергер
    руководитель проекта
  • Мария Иванюк
    координатор проекта
Над лонгридом работали