ДТ "Кванториум Псков"
АгроРоботы
Робот, который собирает яблоки и груши как с земли, так и с деревьев
Команда
  • Долгов Даниил
    кодер, оператор по управлению роботом
  • Сергеев Артём
    сборщик, проектировщик
  • Лубягин Игорь
    Наставник
Проблематика
Сбор урожая — это трудоемкий процесс. Он требует большого количества рабочей силы, при этом существует ее дефицит, особенно в сельском хозяйстве. Чтобы решить эту проблему, мы решили создать АгроРобота, убирающий урожай как с земли, так и с деревьев.
Актуальность

Агророботы могут значительно упростить процесс сбора фруктов, повысив его эффективность и точность. Они могут работать круглосуточно, без перерывов и выходных, что позволяет сократить время сбора урожая. Кроме того, они могут собирать фрукты аккуратнее человека, что уменьшает потери продукции.

Использование агророботов может улучшить условия труда для людей, работающих в сельском хозяйстве. Это связано с тем, что сбор фруктов - это тяжелый физический труд, который может привести к различным заболеваниям и травмам. Автоматизация этого процесса позволит снизить риск получения травм и заболеваний среди работников.

"Robot Mars"
Аналоги
"Robot L"
Плюсы:
  • быстро собирает
  • не привязан к месту
  • захват
Минусы:
  • цена
Плюсы:
  • быстро собирает
  • захват
Минусы:
  • цена
  • нельзя переместить на другое поле
Цели и задачи
1
Увеличение эффективности сбора урожая
  1. Разработать робота, способного собирать урожай с высокой скоростью и точностью.
  2. Создать систему навигации, позволяющую роботу перемещаться по полю и находить плоды.
2
Снижение затрат на рабочую силу
1. Оценить текущие затраты на рабочую силу для сбора урожая и определить потенциальную экономию при использовании агроробота.
2. Разработать алгоритмы и системы управления, позволяющие одному оператору контролировать несколько роботов одновременно.
3. Учесть стоимость разработки и внедрения агроробота и сравнить ее с ожидаемыми долгосрочными экономическими выгодами.
3
Повышение качества продукции
1. Разработать систему идентификации и классификации плодов, позволяющую роботу выбирать только зрелые и качественные плоды.
2. Создать механизмы захвата и транспортировки плодов, минимизирующие риск их повреждения.
Стейкхолдеры и заказчики
Этапы выполнения проекта
1
Проектирование
2
Сборка
3
Программирование
4
Тестирование
Экономика проекта
Прототип робота из робототехнического конструктора ТРИК - 100 000 руб.
Интернет, электричество - 2500 руб./месяц
Работа программиста и сборка робота - 4000 руб.

Итого: 106 500 руб.
Результаты проекта
  • Итог
    На данный момент робот способен перемещаться во всех направлениях, захватывать фрукты, манипулировать ими, а также транспортировать их в зону выгрузки. Команда продолжает дорабатывать проект. В данный момент целью разработчиков является интеграция в робота систем самообучения. Это позволит роботу самостоятельно ориентироваться в пространстве, осуществлять захват фруктов и транспортировать их в зону выгрузки.
Рабочие материалы по проекту
Понравился проект? Свяжитесь с нами
Виктория Зарецкая
заместитель директора по проектному управлению ДТ "Кванториум Псков"
Телеграм: @zaretske