инновационная система для анализа почвы на сельскохозяйственных угодьях
Terra-Move
Smart4you

Аннотация

Проект "Terra-move" - инновационная система для анализа почвы на сельскохозяйственных угодьях. Наша команда предлагает автоматизированный подход к сбору и анализу данных о почве Повышает урожайность, снижает затраты и способствует устойчивому развитию сельского хозяйства.
Проблема
Проблема заключается в том, что человеку сложно точно контролировать химический состав почвы на больших участках земли. Недостаточное знание о составе почвы может привести к тому, что сельскохозяйственные культуры не получат необходимых питательных веществ для полноценного роста и развития. Это может привести к снижению урожайности и качества урожая, а также к возможным финансовым потерям для фермеров. Поэтому важно иметь доступ к точным данным о химическом составе почвы, чтобы оптимизировать процессы удобрения и обеспечить здоровый рост растений.
Существующий пример решения - сумка агронома, главным недостатком которой является необходимость непосредственного участия человека в проведении измерений. Актуальность нашего проекта заключается в том, что из-за человеческого фактора невозможно вести четкое исследование состава грунта, вследствие чего растения дают меньше урожая.
Идея
Автономная платформа с анализатором почвы на борту. Передвигается по полю по GPS точкам оператора, замеряя на местах химический состав почвы.
(Сейчас для этих целей применяется сумка агронома)

Решение

Проект Terra-Move предлагает решение проблемы недостаточной информации о химическом составе почвы с помощью специализированных датчиков и технологий искусственного интеллекта. Датчики, установленные на специальных мобильных платформах, собирают данные о составе почвы в реальном времени, а затем передают эти данные на облачный сервер для анализа.

С помощью алгоритмов искусственного интеллекта проект Terra-Move обрабатывает полученные данные и предоставляет фермерам точную информацию о составе почвы на их участках. Это позволяет оптимизировать процессы удобрения, выбирать необходимые удобрения и дозировки с учетом индивидуальных потребностей почвы и культурных растений.

Таким образом, проект Terra-Move помогает фермерам эффективно управлять химическим составом почвы, повышая урожайность, качество урожая и экономическую эффективность сельскохозяйственного производства.

План
1
  1. Разработка идеи устройства.
  • Мы узнали о проблеме потери большого количества урожая
  • Изучение проблематики
  • Анализ готовых решений
  • Разработкой идеи нашего робота
2
Разработка робота.
  • Мы остановились на подвеске типа rocker-bogie
  • Моделирование корпуса
  • Корпус вмещающий в себя все компоненты
  • Разработка электронной части
3
Сборка робота.
  • Был собран корпус
  • Проведен монтаж электроники
  • Написано програмное обеспечение
  • Проведены испытания готового прототипа.
  • Логинов Андрей Дмитриевич
    Тимлид команды Smart4you Инженер-конструктор(разработчик каркасной части робота)
  • Иванов Никита Андреевич
    Инженер-схемотехник (разработчик электронной части робота)

  • Горохов Федор Владиславович
    Программист (разработчик программного обеспечения робота)

Этапы работы
1
Разработка прототипа:
  1. Подбор вида шасси
  2. Разработка электронной части
  3. Разработка корпуса и общего вида устройства.
2
Проведение испытаний:
  1. Выезда на пересеченную местность
  2. Проверка работоспособности подвески и программного обеспечения
3
Сборка конечного робота:
  1. Доработка подвески
  2. Улучшение всех узлов
  3. Установка датчиков анализа грунта
  4. Сборка робота
Результаты
  1. Готова платформа для передвижения по пересеченной местности.
  2. Установлены датчики по анализу почвы.
  3. Проведены тесты подвижной составляющей робота.
  4. Заказаны все необходимые запчасти для завершения проекта
  5. Собрано две версии робота
Контакты
Пархачев Владислав Алексеевич,
наставник проекта
г. Рязань
Почта: vladp@rkhachev.ru