Система ориентации

Латышев Николай - Зональненская СОШ, г. Томск, 8 класс

Поверинов Степан - Северская гимназия, 10 класс

Думный Илья - Северская гимназия, 10 класс

Принцип работы:

Система ориентации состоит из трех двигателей-маховиков. Для управления ими используется микросхема L293D.



Характеристики L293D:

  • Напряжение питания для двигателей - 4,5...36V
  • Напряжение питания для микросхемы - 5V
  • Допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал)

Управление каждым из двигателей происходит с помощью ШИМ-сигнала.

L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей.

Принцип работы каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы, одинаков, поэтому рассмотрим принцип работы одного из них.

К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключается электромотор MOTOR1.

На вход ENABLE1, включающий драйвер, подаётся сигнал (соединен с положительным контактом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет.


Если вход INPUT1 соединить с положительным контактом источника питания, а вход INPUT2 - с отрицательным, то мотор начнет вращаться.

И наоборот, если соединить вход INPUT1 с отрицательным контактом источника питания, а вход INPUT2 - с положительным, мотор начнет вращаться в другую сторону.

Если убрать сигнал с входа ENABLE1, то при любых вариантах наличия сигналов на входах INPUT1 и INPUT2 мотор вращаться не будет.

3D-модель блока маховиков системы ориентации

Принципиальные схемы датчика угловой скорости и солнечного датчика